Si c'est bien le tout premier château, il vous faut d'abord récupéré les trois personnages principaux (Luneth, Arc et Refia).
Pour avoir Arc il faut la rencontrer dans la première ville, elle se trouve à l'Est du village dans un endroit plein de fleurs, il vous faudra aller la retrouver ensuite au village du sud (je ne sais plus le nom désolé).
Puis aller dans l'auberge, parlé au fantôme prénommé Cid (celui devant le loueur de chambre), allé dans le désert à côté du village pour trouver son airship et rencontrer sa fille.
Retournez voir Cid et vous pourrez aller au château pour recupérer votre dernier personnage prénommé Ingus et ensuite continué votre quête.
Un petit conseil: après avoir récupéré Ingus, vous pouvez vous entraîné dans la tour gauche du château (les ennemies sont assez puissant et vous pourrez récupéré des items.
Voilou