Je me suis débrouillé sans rooter le téléphone.
Dans les paramètres sans fil et réseau, j'ai activé le mode "paramètre mobile AP".
Ensuite j'ai ajouter un user agent pour firefox.
J'ai connecté mon pc portable au galaxy S en WiFi
Et voilà je peux surfer sur le net en utilisant la connexion 3G de mon galaxy S.
Et en bien entendu, je peux recharger le téléphone en le branchant en USB sur l'ordinateur.