La lentille se cale toute seule en position, elle a un capteur qui lui dit quand elle est en fin de course.
Ce qui est peut-être déréglé c'est le mouvement du bloc lentille+moteur par rapport à la position du plateau, pour bien le remettre tu peux démonter le plateau, pousser sur le truc blanc à fond pour mettre le bloc en position basse, et repositionner le plateau au plus sorti possible, ça devrait être bon.
Si ça marche pas c'est qu'il a sans doute endommagé quelque chose.