Bon finalement j'ai trouvé la solution :
En fait Palib ne fonctionne pas pour l'instant avec la dernière version de DevkitArm Pour y remédier il faut soit tout désinstaller puis installer une versionne plus ancienne de DevKitPro ou alors laisser la dernière version installée, télécharger ici la version 20 de DevkitArm correspondant à votre OS, l'extraire sur votre ordi puis remplacer le dossier DevkitArm dans le dossier DevkitPro par celui obtenu lors de l'extraction de DevkitArm 20
ça devrais fonctionner, ça a marché pour moi