Resolu !
merci pour votre aide !
je sais pas quel probleme il y avais car vu que rien ne fonctionnais j'ai reinstallé 3.03 Oe-a pui passé en kernel 150 et 3.03 Oe-b est passé parfaitement .
bizar parceque j'avais tous essayé modif kernel , avec umd ou pas . enfin bon .. ca marche