verifie que ton controlleur IDE soit bien en mode ultra DMA deja.(voir gestionnaire de peripheriques dans windows xp...)
essaye en ne laissant que ton disque dur et ton graveur branché sur la tour,debranche tout le reste.
si ca fonctionne pas,demonte ton graveur et nettoie la lentille.
si ca fonctionne toujours pas,essaye de graver a plus petite vitesse.